広島大学 大学院工学研究科 システムサイバネティクス専攻 博士課程前期2年の柳樂 大輝さん、博士課程前期1年の木下 拓矢さん、西田 晃一郎さん、Zhe Guanさんが、一般社団法人電気学会電子・情報・システム部門「技術委員会奨励賞」を受賞しました。 同賞は、発表した下記の論文が電気学会 電子・情報・システム部門制御研究会の活性化に貢献したと認められたため授与されました。 |
- 論文タイトル:
「遺伝的アルゴリズムと小脳演算モデルを用いた倒立振子の振り上げ制御」
Swing-up control of an Inverted pendulum by using a GA and a CMAC
システムサイバネティクス専攻
博士課程前期2年 柳樂 大輝
- 論文タイトル:
「離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御」
Performance-Driven PID Control based upon Discrete-Time IMC Timing
システムサイバネティクス専攻
博士課程前期1年 木下 拓矢
- 論文タイトル:
「FRITを用いたデータ駆動型PID制御系の一設計」
Design of a Data-Driven PID Controller using a FRIT
システムサイバネティクス専攻
博士課程前期1年 西田 晃一郎
- 論文タイトル:
「Design and Experimental Evaluation of a Data-Oriented Model Predictive PID Controller」
システムサイバネティクス専攻
博士課程前期1年 Zhe Guan
【この記事に関するお問い合わせ先(指導教員)】
大学院工学研究院 電気電子システム数理部門
(システム制御論研究室)
教授 山本 透
TEL:082-424-7672