第7期 小林 亮 教授  (研究生院理学学科) 

挑战制作机器人的梦想!−向生物学习,灵活,顽强−

采访了研究生院理学学科数理分子生命理学专业 小林亮(Kobayashi Ryo)教授

(2008.10.20  校长办公室宣传小组)

10月1日(周五)上午9点(波士顿时间9月30日上午8点),本校研究生院理学学科数理分子生命理学专业(该链接为日语页面) 小林亮教授,伊藤贤太郎副教授以及弓木健嗣(毕业生)与公立函馆未来大学 中垣俊之教授一起,获得了今年搞笑诺贝尔奖的交通规划奖(Transpotation Planning Prize)。小林教授是继2008年第2次获得搞笑诺贝尔奖(2010.10.1)。

获奖新闻(本校通知)请阅览这里(该链接为日语页面)
小林研究室网页请阅览这里(该链接为日语页面)

小林教授说,“老实说我大吃了一惊,我们是认认真真地在搞研究,没想到这么搞笑,还不止一次,得了二次奖。大概是黏菌黏到了评审员的笑穴上了吧”,还寄来了奖杯的照片(2010.10.12)。

研究概要

小林教授的专业是应用数学,主要研究数学在其他领域的应用,也就是说不是定理的“证明”,而是用数学来证明自然现象的研究。最近教授与生物学家和机器人专家一起启动了向生物学习,制作在现实复杂的环境中能像生物那样柔软灵活运动的机器人项目(※)

(※) “学习生物的移动力的大自由度系统控制的新发展”被选为(独)科学技术振兴机构(JST)2008年度战略创造研究推进事业(CREST・先驱)(联合研究人:北海道大学中垣俊之副教授,东北大学石黑章夫教授)。

・JST的战略创造研究推进事业的网站请阅览这里(该链接为日语页面)
・北海道大学电子科学研究所的网站请阅览这里(该链接为日语页面)

因“令人发笑的研究”而共同获得搞笑诺贝尔奖

北海道大学中垣俊之副教授领导的研究小组搞的实验,在铺在寒天上的塑料薄膜做的3厘米见方的迷宫上,等距离间隔放上(30个)剪得小小的真黏菌(多头绒泡菌)的变形体后,这些分散的黏菌就像有意志似的,“要连成一体!”,边跳动(周期约2分钟)边连成一体,扩展到了整个迷宫。然后在迷宫的入口和出口放上诱饵(好像喜欢吃麦片),黏菌首先从死胡同退出来,除最短路径以外,缩小扩展到其他的部分,变成一根粗的管道,8小时后就仅剩下连接入口和出口的最短路径。教授说,“这种状况对黏菌来说是一个困境。因为两端都有诱饵,两边都想去,但又要连成一体。站在黏菌立场上,最佳方法就是既要在两端覆盖诱饵,又要用尽可能短的管道连接两端吧”。

就是说,实验证明了既没有大脑又没有神经的单细胞生物的黏菌破了迷宫,并找到了最短路径(刊登在2000年英国科学杂志“NATURE”上)。中垣副教授和小林教授等6人因这项研究共同获得了今年“搞笑诺贝尔奖”的认知科学奖。

a图:扩展到整个迷宫的黏菌  c图:仅留下最短路径管道的黏菌

虽是单细胞,却能破迷宫的黏菌很聪明?

小林教授他们将这个黏菌的行为做了一个数理模型(将解决问题的有效顺序公式化),根据这个模型开发了求解最短路径问题的仿黏菌的求解程序,取名为“多头绒泡菌求解程序”(多头绒泡菌是黏菌的真名)。这个成果现在正推广应用到导航系统等。

“不能在整个美国都放上黏菌”,所以对整个美国高速地图,使用黏菌数理模型计算从西雅图至休斯敦的最短路径,得到了如图所示的最佳路径图。

在放3个以上的诱饵,看能不能连接出最短路径的实验中,结果是虽然有一处发生故障,但是整体连接,并且尽量做出了较短的路径。教授说,这个黏菌模型还能应用到交通网和上下水道等基础设计。铁路和公路等线路和网络,不仅要考虑经济性,重要的是还要预测到危险性。数理方式是情况越复杂,计算量就膨胀到天文数字。我们期待利用黏菌减少计算量。教授说,“黏菌是简单优越的系统,因此延续了数亿年。另外,有这个特点,只要人类给出好的问题,一定能做出一个好的回答。决不能小看黏菌的“智能””。

使用多头绒泡菌求解程序求得的全美高速公路的最短路径

是阿童木?还是阿米巴?

仿人机器人“ASIMO”是有名的采用最先进的双足步行技术的仿人机器人。教授领导的小组为了实现梦想,正在制作与传统的机器人不同类型的机器人。这个机器人能像活人那样灵活自然行动,并能顽强地适应环境的变化。像ASIMO那样的机器人,都由相当于动物大脑的中枢进行控制。我们知道,动物行走时,由独立于大脑,位于脊髓的叫做CPG(Central Pattern Generator)的神经系统控制行走节奏。另外,脊髓还有进行瞬间反应的功能。动物的大脑无需一一控制复杂的行走动作也能行走,还有应对突然出现的障碍物的能力。我们想学习“生物”控制这种动作的本能,用“数学”的方式提取精华后组装入“机器人”,制作能在各种情况下处理信息的梦想的机器人。说到机器人,大家都会想到像阿童木那样的仿人机器人。据说第一步教授打算从模仿最简单的阿米巴的阿米巴机器人开始做起。教授在北海道大学工作时与中垣副教授意气相投,后来又结识了石黑教授,他们开始了联合研究,扎扎实实地研究梦想的机器人。

东北大学石黑教授领导的小组制作的阿米巴机器人。

这个机器人有连接能实时改变自然长度的弹簧(可变弹性元件)的结构。下图是模拟向右边的光运动的阿米巴机器人。这个机器人使用了由黏菌数理模型推导出来的控制规则。    

始终要有从容的心态(玩乐心)

教授说,我一直跟学生们说要“好好玩,好好学习!”,我自己也尽量这么做。教授非常喜欢本校的“学问就是最好的玩乐”这个新的宣传口号。教授愉快地说,因为“没有从容的心态就搞不好研究”,所以“作为兴趣组织了摇滚乐队,弹弹吉他(还有电吉他),调节心情。只要有人请我,我一定会去演出。在今年开放校园的理学院活动上,我参加了在佐竹纪念馆大厅的演出,很开心”。这次获奖对采访中碰到的学生鼓励很大,他们眼睛发亮地对我说“给了我勇气,我什么时候能超过教授就好了”,这也反映了研究室自由开放的氛围。

与学生们在一起

后记  

突然传来本校理学学科的小林亮教授获得了“搞笑诺贝尔奖”这个新闻。为什么是黏菌?后来才知道是因生物学家,同时还是民俗学家的南方熊楠(Minakata Kumagusu)和昭和天皇出名的“黏菌”(最近也许是“风之谷的娜乌西卡”更有名)。我知道教授去出席哈佛大学的颁奖仪式不在家,还是给教授发了祝贺邮件。这个奖是颁发给“令人发笑,令人思考的研究”的,去年山本女研究员“因从牛粪中成功地提取出了香草香味而获得化学奖”,成了大家茶余饭后的谈资。后来我查了资料,日本人获奖者还真不少,获有“电子鸡”(1997年经济学奖),“双语”(2002年和平奖),“卡拉OK”(2004年和平奖)等奖项。一般认为,有幽默感的日本人很少,没想到日本人和幽默感意想不到地连在了一起。我在邮件最后,诚惶诚恐地向教授提出,希望采访颁奖仪式。教授回国后马上给我回了邮件,爽快地答应了我的采访要求。教授好像非常享受这个受奖,他说“学校不报销出差费,但我还是参加了颁奖仪式。颁奖仪式的氛围太好了,我很享受”,好像尽情享受了“想拿也拿不到的奖项”的颁奖仪式(诺贝尔奖获奖者的余兴节目就像大规模的学校表演),使我的采访充分感受到了颁奖场面的热烈氛围。教授,接下来就看您拿真正的诺贝尔奖啦!(O)

教授高兴地说,颁奖仪式太精彩了

受奖纪念牌


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