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工学研究院 機械システム・応用力学部門の佐藤助教および佐伯教授らが、第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)において優秀講演賞を受賞しました。 同賞は、第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)における講演「ポアンカレ写像に基づく受動走行ロボットの安定性解析と学習による軌道最適化」が優秀であったと認められたため授与されました。 |
- 講演題目
「ポアンカレ写像に基づく受動走行ロボットの安定性解析と学習による軌道最適化」
講演者
工学研究院 機械システム・応用力学部門 助教 佐藤 訓志
工学研究院 機械システム・応用力学部門 教授 佐伯 正美
ほか 学外者１名
【この記事に関するお問い合わせ先】
大学院工学研究院 機械システム・応用力学部門(制御工学研究室)
助教 佐藤 訓志
TEL：082-424-7585
