Machinery Dynamics
 

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　教授
　菊植 亮 (Prof. Ryo KIKUUWE)
　教員室: 工A3-241
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　助教
　村松 久圭 (Assist. Prof. Hisayoshi MURAMATSU)
　教員室: 工A3-242
　→ 研究者総覧/ 研究者ガイドブック/ HP

　助教 (Assist. Prof.)
　Ankit SACHAN
　教員室: 工A3-243
　→ 研究者総覧/ 研究者ガイドブック/ HP

　ロボットなどの機械システムのための動力学解析・シミュレーション・制御・デザインに関する研究:

　具体的には，

• 人間と協調するロボットのための力制御
• 油圧システムのモデル化と実時間シミュレーション
• 二足歩行ロボットの制御技術開発
• ロボットの遠隔操作制御
• 周期／非周期分離フィルタと分離制御
• 非線形力学システムの解析と制御
• 多自由度ロボットの設計と開発
• タイヤ摩擦の動力学モデリング
• ロボットの関節摩擦を打ち消す制御技術
• 高速で安定な柔軟体変形シミュレーション

　大学院先進理工系科学研究科 先進理工系科学専攻 機械工学プログラム

　(旧 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械システム工学講座)

• 専門領域: 工学 (専門小領域: 機械・総合工学 (内訳: 機械工学))
• 基礎教育領域: 物理・応用物理 (内訳: 機械工学)