Machinery Dynamics
 

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　教授
　菊植 亮 (Prof. Ryo KIKUUWE)
　教員室: 工A3-241
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　ロボットなどの機械システムのための動力学解析・シミュレーション・制御技術に関する研究:

　具体的には，

• 人間と協調するロボットのための力制御技術
• 高速で安定な柔軟体変形シミュレーション技術
• タイヤ摩擦の動力学モデリング
• 二足歩行ロボットの制御技術開発
• 油圧システムのモデル化と実時間シミュレーション
• ロボットの関節摩擦を打ち消す制御技術

　大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械システム工学講座

　学術院理工学分野 機械・総合工学ユニット (内訳: 機械工学)