HomeMachinery Dynamics
教員
教授
菊植 亮 (Prof. Ryo KIKUUWE)
教員室: 工A3-241
→ 研究者総覧/ 研究者ガイドブック/ HP
助教
村松 久圭 (Assist. Prof. Hisayoshi MURAMATSU)
教員室: 工A3-242
→ 研究者総覧/ 研究者ガイドブック/ HP
教育・研究内容
ロボットをはじめとする機械システムの解析・シミュレーション・制御・開発に関する研究:
具体的には、
- 産業用ロボットのための力制御・遠隔操作
- 人と接するロボットのための安全化制御
- 二足歩行ロボットのための遠隔操作
- 油圧ショベルの制御と動作計画
- 移動型多腕ロボットの開発
- ロボットの周期外乱推定と補償
- 周期／非周期分離による制御と診断
- ヒューマンロボットインタラクションの解析と制御
メディア紹介 (YouTube動画)
所属
教育組織 (大学院)
大学院先進理工系科学研究科 先進理工系科学専攻 機械工学プログラム
(旧 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械システム工学講座)
教員組織 (学術院)
- 専門領域: 工学 (専門小領域: 機械・総合工学 (内訳: 機械工学))
- 基礎教育領域: 物理・応用物理 (内訳: 機械工学)
