機械力学研究室の概要

Machinery Dynamics
 

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教員

 教授
 菊植 亮 (Prof. Ryo KIKUUWE)
 教員室: 工A3-241
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教育・研究内容

 ロボットなどの機械システムのための動力学解析・シミュレーション・制御技術に関する研究:

 具体的には,

  • 人間と協調するロボットのための力制御技術
  • 高速で安定な柔軟体変形シミュレーション技術
  • タイヤ摩擦の動力学モデリング
  • 二足歩行ロボットの制御技術開発
  • 油圧システムのモデル化と実時間シミュレーション
  • ロボットの関節摩擦を打ち消す制御技術

所属

教育組織 (大学院)

 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械システム工学講座

教員組織 (学術院)

 学術院理工学分野 機械・総合工学ユニット (内訳: 機械工学)


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