Machinery Dynamics
教員
教授
菊植 亮 (Prof. Ryo KIKUUWE)
教員室: 工A3-241
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助教
村松 久圭 (Assist. Prof. Hisayoshi MURAMATSU)
教員室: 工A3-242
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助教 (Assist. Prof.)
Ankit SACHAN
教員室: 工A3-243
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教育・研究内容
ロボットなどの機械システムのための動力学解析・シミュレーション・制御・デザインに関する研究:
具体的には,
- 人間と協調するロボットのための力制御
- 油圧システムのモデル化と実時間シミュレーション
- 二足歩行ロボットの制御技術開発
- ロボットの遠隔操作制御
- 周期/非周期分離フィルタと分離制御
- 非線形力学システムの解析と制御
- 多自由度ロボットの設計と開発
- タイヤ摩擦の動力学モデリング
- ロボットの関節摩擦を打ち消す制御技術
- 高速で安定な柔軟体変形シミュレーション
所属
教育組織 (大学院)
大学院先進理工系科学研究科 先進理工系科学専攻 機械工学プログラム
(旧 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械システム工学講座)
教員組織 (学術院)
- 専門領域: 工学 (専門小領域: 機械・総合工学 (内訳: 機械工学))
- 基礎教育領域: 物理・応用物理 (内訳: 機械工学)