機械力学研究室の概要

Machinery Dynamics
 

研究室HP: 詳細はこちら

教員

 教授
 菊植 亮 (Prof. Ryo KIKUUWE)
 教員室: 工A3-241
 → 研究者総覧 / HP

 助教
 村松 久圭 (Assist. Prof. Hisayoshi MURAMATSU)
 教員室: 工A3-242
 → 研究者総覧 / HP

 助教 (Assist. Prof.)
 Ankit SACHAN
 教員室:
 → 研究者総覧 / HP

教育・研究内容

 ロボットなどの機械システムのための動力学解析・シミュレーション・制御・デザインに関する研究:

 具体的には,

  • 人間と協調するロボットのための力制御
  • 油圧システムのモデル化と実時間シミュレーション
  • 二足歩行ロボットの制御技術開発
  • ロボットの遠隔操作制御
  • 周期/非周期分離フィルタと分離制御
  • 非線形力学システムの解析と制御
  • 多自由度ロボットの設計と開発
  • タイヤ摩擦の動力学モデリング
  • ロボットの関節摩擦を打ち消す制御技術
  • 高速で安定な柔軟体変形シミュレーション

所属

教育組織 (大学院)

教員組織 (学術院)

  • 専門領域: 工学 (専門小領域: 機械・総合工学 (内訳: 機械工学))
  • 基礎教育領域: 物理・応用物理 (内訳: 機械工学)


up