機械工学プログラム
ロボティクス、メカトロニクス、ロボット制御、実時間シミュレーション、ヒューマンロボットインタラクション
研究室HP
実験・計算力学、衝撃試験、力学場駆動マルテンサイト変態、マルチスケールシミュレーション、結晶塑性
ロバスト最適制御、非線形システム、機械システム制御、操縦支援制御、IoTセキュリティ
機械知能、複雑適応系、スワームロボティクス、進化計算、深層強化学習
生産システム、生産の計画と管理、生産スケジューリング、最適化、機械学習
工作機械、産業用ロボット、3次元計測、運動精度、ものづくり、歯車
切削加工、研削加工、レーザ加工、精密加工、工作機械
金属材料物性、透過電子顕微鏡、マルチスケールモデリング、マテリアルズインフォマティクス
材料製造プロセスの最適化、合金組成の最適化、材質制御及び複合材料の開発
金属疲労、損傷機構解明、寿命評価、接合継手、表面処理、非破壊検査
弾塑性力学、塑性加工、金属材料の変形挙動と成形限界、成形加工技術の高度化・最適化、線形摩擦接合
革新的溶接・接合プロセス、レーザ溶接・接合、モニタリング・制御、自動化・脱技能化、欠陥発生防止技術
エネルギー貯蔵、水素吸蔵材料、二次電池材料、アンモニアの製造・分解・貯蔵、水素製造
バイオマス、超臨界流体、熱工学、水熱反応、エネルギーシステム
磁場閉じ込め核融合、プラズマ、気液二相流、数値流体力学、乱流計測
燃焼反応機構、燃料設計、高効率燃焼、排出物制御、火災
デトネーション、爆発、着火、レーザー、慣性核融合
プラズマ工学、レーザープラズマ、プラズマウィンドウ、軟X線光源、プラズマ診断
放射線計測、線量推定、放射線遮蔽
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