最近、ロボット工学の分野において機構の重要性が再認識されている。特に、環境に応じて動力伝達系が変化するできる機構について紹介します。
具体的には、負荷に応じて変速する無段変速機，階段を登ることができる倒立振子型ロボット（セグウェーのようなロボット）、ロボットハンド、義手などについて取り上げます。

【日時】平成28年12月12日（月） 17：00～19：00 ※開催時間にご注意ください。

【場所】広島大学VBL オフィス2 階セミナー室

【講師】高木　健准教授　大学院工学研究院 システムサイバネティクス専攻 ロボティクス研究室

【申込】https://kyoryoku.hiroshima-u.ac.jp/uketsuke/inov2/